Descripción del curso
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de
las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la
industria.
las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la
industria.
Contenido del curso
1. Introducción
2. Morfología del robot
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial
4. Cinemática del robot
5. Control cinemático
6. Programación de robots
7. Criterios de implantación de un robot industrial
8. Aplicaciones industriales
2. Morfología del robot
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial
4. Cinemática del robot
5. Control cinemático
6. Programación de robots
7. Criterios de implantación de un robot industrial
8. Aplicaciones industriales